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| 電液伺服系統(tǒng)市場的過去和未來 |
電液伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、橡塑設(shè)備、電子半導(dǎo)體設(shè)備、風(fēng)電、太陽能等新能源以及機(jī)器人、汽車、航空航天、自動(dòng)化生產(chǎn)、冶金、交通、工程機(jī)械等領(lǐng)域。電液伺服系統(tǒng)綜合了電氣和液壓兩方面的優(yōu)點(diǎn)，具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號(hào)處理靈活、易于實(shí)現(xiàn)各種參量的反饋等優(yōu)點(diǎn)。隨著電液伺服閥的誕生，液壓伺服技術(shù)進(jìn)入了電液伺服時(shí)代，其應(yīng)用領(lǐng)域也得到廣泛的擴(kuò)展。
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)特別是材料科學(xué)的發(fā)展，人們更加重視動(dòng)態(tài)試驗(yàn)。而電液伺服技術(shù)是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)高周疲勞、程控疲勞和低周疲勞以及靜態(tài)的恒變形速率、恒負(fù)荷速率和各種模擬仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的最佳技術(shù)手段。國外電液伺服試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)生于二十世紀(jì)50年代中期。我國從上世紀(jì)70年代初開始研制電液伺服試驗(yàn)系統(tǒng)。隨著改革開放的步伐加快，國內(nèi)試驗(yàn)機(jī)廠家與國外同行之間的聯(lián)系更加密切，雙方為了各自的利益開始尋求合作的途徑。國內(nèi)試驗(yàn)機(jī)行業(yè)進(jìn)入與國際合作發(fā)展時(shí)期后，在面對國外先進(jìn)技術(shù)的同時(shí)，并沒忘記自身技術(shù)的提高。很多國內(nèi)優(yōu)秀企業(yè)始終堅(jiān)持大膽引進(jìn)國外技術(shù)與不斷完善自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)相結(jié)合的方針。
從國內(nèi)電液伺服試驗(yàn)系統(tǒng)生產(chǎn)廠家的發(fā)展情況來看近年來國內(nèi)試驗(yàn)機(jī)行業(yè)的格局發(fā)生了一些變化。過去的一些國營的非標(biāo)準(zhǔn)液壓試驗(yàn)設(shè)備制造廠家由于受到體制及機(jī)制等各種因素的影響，在當(dāng)前激烈的市場競爭中優(yōu)勢逐漸喪失，而一些發(fā)展較快的民營企業(yè)卻開始迅速壯大起來，并開始將業(yè)務(wù)范圍從原來的靜態(tài)試驗(yàn)領(lǐng)域向動(dòng)態(tài)電液伺服試驗(yàn)領(lǐng)域擴(kuò)展。國外同行在我國加入WTO后也將發(fā)展的戰(zhàn)略從合作方式向獨(dú)立經(jīng)營方式轉(zhuǎn)變，直接進(jìn)入我國市場參與競爭。
從技術(shù)發(fā)展的趨勢看，我國的電液伺服發(fā)展水平目前還處在一個(gè)發(fā)展階段，雖然在常規(guī)電液伺服標(biāo)準(zhǔn)材料試驗(yàn)機(jī)技術(shù)方面，我們有了一定的發(fā)展。但在電液伺服高端產(chǎn)品及應(yīng)用技術(shù)方面，我們距離國外發(fā)達(dá)國家的技術(shù)水平還有著很大的差距。電液伺服技術(shù)是集機(jī)械、液壓、電子和自動(dòng)控制于一體的綜合性技術(shù)，要發(fā)展國內(nèi)的電液伺服技術(shù)必須要從機(jī)械、液壓、自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)等各技術(shù)領(lǐng)域同步推進(jìn)。測量控制系統(tǒng)隨著數(shù)字控制理論的成熟以及高速DSP技術(shù)的發(fā)展，全數(shù)字化測控系統(tǒng)已經(jīng)成為今后測量控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。動(dòng)態(tài)電液伺服全數(shù)字測量控制系統(tǒng)不僅要求硬件運(yùn)算速度快、運(yùn)算精度高，同時(shí)還要求在軟件和數(shù)字控制理論方面要有新的突破。這樣才能滿足電液伺服控制系統(tǒng)響應(yīng)快速、控制精確的要求。國內(nèi)目前技術(shù)成熟的全數(shù)字動(dòng)態(tài)控制器還沒有進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段，還需要有一個(gè)發(fā)展研究的過程。多通道、數(shù)字化、多自由度協(xié)調(diào)技術(shù)是電液伺服技術(shù)在模擬仿真試驗(yàn)技術(shù)發(fā)展中的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)。只有掌握了多通道控制技術(shù)、多自由度協(xié)調(diào)偶合及解偶技術(shù)，才能使電液伺服技術(shù)向更高的臺(tái)階上邁進(jìn)，才能縮小與國外同行之間的差距。
國內(nèi)液壓件的整體水平目前還比較落后，主要采用橡膠密封結(jié)構(gòu)方式，易老化泄漏、體積笨重、集成度低。隨著機(jī)械精密加工技術(shù)的成熟，在國外目前密封大都采用間隙密封方式，結(jié)構(gòu)簡單，密封性能可靠。
另外，作為電液轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件 “電液伺服閥”，是電液伺服試驗(yàn)系統(tǒng)技術(shù)提升的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。國內(nèi)試驗(yàn)系統(tǒng)行業(yè)目前與電液伺服閥生產(chǎn)企業(yè)缺少交流和探討，只能簡單的應(yīng)用其現(xiàn)成產(chǎn)品。從某種意義上這也限制了國內(nèi)試驗(yàn)機(jī)的發(fā)展。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，促進(jìn)了電液伺服技術(shù)的提高。正是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)才使電液伺服在動(dòng)態(tài)仿真模擬試驗(yàn)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。計(jì)算機(jī)多自由度協(xié)調(diào)控制、計(jì)算機(jī)仿真解耦技術(shù)等技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展，使多通道協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)、道路模擬試驗(yàn)系統(tǒng)的性能得到進(jìn)一步提高，促進(jìn)了電液伺服系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用?？梢哉f電液伺服技術(shù)的發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展是密切聯(lián)系在一起的，相互促進(jìn)相互提高。
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