拉力試驗(yàn)機(jī)主體結(jié)構(gòu)可以分為機(jī)械和電子測(cè)控兩部分，機(jī)械部分是材料試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行材料力學(xué)試驗(yàn)的載體，其主要有固定框架、機(jī)械傳動(dòng)裝置、活動(dòng)橫梁和工作臺(tái)等組成。電子測(cè)控部分是試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的核心，其控制整個(gè)試驗(yàn)機(jī)的工作運(yùn)行過程，它的性能好壞直接關(guān)系著整個(gè)萬能試驗(yàn)機(jī)的綜合性能。電子測(cè)控部分一般由電機(jī)伺服單元、三種物理量測(cè)量單元以及主控制器等部分組成。

拉力試驗(yàn)機(jī)需要獲取的參數(shù)為試件所承受的負(fù)荷量、試件在受力方向上的變形量以及活動(dòng)橫梁的位移量。這些參數(shù)通過不同地傳感器采集并傳送到主控制器的相關(guān)接口。工作原理為：在對(duì)試件進(jìn)行力學(xué)性能試驗(yàn)過程中，根據(jù)不同地控制要求，選擇負(fù)荷量、變形量或位移量中的一個(gè)作為測(cè)控系統(tǒng)的反饋信號(hào)，與相應(yīng)的給定信號(hào)比較，由主控制器調(diào)節(jié)輸出，經(jīng)直流伺服單元控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，再由精密減速器減速后，通過滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)活動(dòng)橫梁上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)試件的加載，從而完成試件的拉伸、壓縮、彎曲等力學(xué)性能試驗(yàn)。