1、             伺服單元。該單元是鏈接萬能試驗機主控制器和機械部分的部件。試驗機運動部件由直流伺服電機驅(qū)動，直流伺服電機驅(qū)動機構(gòu)將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出，改變輸入信號的大小和極性可以改變伺服電機的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向，伺服驅(qū)動模塊的作用是將主控制器的輸出信號變換為驅(qū)動機構(gòu)的輸入信號，從而控制活動橫梁的運動。

2、             數(shù)據(jù)采集單元。該單元包括變形測量、位移測量和負(fù)荷測量三個組成部分，實現(xiàn)材料力學(xué)試驗中參數(shù)的采集任務(wù)，并反饋給主控制器，由主控制器結(jié)合給定輸入完成控制功能。

3、             機械部分。萬能試驗機在對被檢測材料進(jìn)行力學(xué)性能測定的同時，試驗機本身也受到被測材料的反力作用。所以，試驗機的主機框架必須具有較高的剛度，符合用戶對高精度萬能試驗機的要求。一般橫梁移動分為絲杠傳動和齒條傳動，前者準(zhǔn)確度高，重復(fù)性好、造價高；后者準(zhǔn)確度低、重復(fù)性差、但價格便宜。針對高精度試驗的要求，萬能試驗機活動橫梁應(yīng)采用絲杠機構(gòu)驅(qū)動，電機主軸的轉(zhuǎn)動通過齒輪減速器傳遞到絲杠上并帶動其轉(zhuǎn)動，它具有傳動平穩(wěn)、精度高、運行平穩(wěn)等優(yōu)點。

4、             上位PC機。按照材料試驗的要求，上位PC機主要通過和主控制器之間的通訊完成試驗數(shù)據(jù)、功能命令的傳遞。在上位機人機界面中，實現(xiàn)材料力學(xué)試驗過程中試驗數(shù)據(jù)的變化顯示，另外，還要具有材料力學(xué)性能的分析和打印輸出等功能。

5、             ARM主控制器。主控制器除了實時采集處理傳感器測量的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)相應(yīng)控制外，還為上位PC機提供了通訊功能。