直流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及內(nèi)部電磁關(guān)系和一般的直流電機(jī)相同。它將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出，改變輸入信號(hào)的大小和極性可以改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。它具有良好的起、制動(dòng)性能，易于在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，在電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。

拉力試驗(yàn)機(jī)采用直流伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件活動(dòng)橫梁的上下移動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)如下：直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性優(yōu)于交流電機(jī)；整個(gè)系統(tǒng)的控制環(huán)節(jié)較少，可以較少外界的干擾，整個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)控制環(huán)節(jié)之間的振蕩也可以減小，設(shè)計(jì)起來(lái)方便，節(jié)約成本。系統(tǒng)的性能在達(dá)到預(yù)期響應(yīng)的情況下，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的較為簡(jiǎn)單，位置控制精度高，響應(yīng)速度快，運(yùn)行穩(wěn)定。

當(dāng)電樞繞組通過(guò)電流時(shí)，直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，電樞控制的線路，電樞控制時(shí)由勵(lì)磁繞組進(jìn)行勵(lì)磁，將勵(lì)磁繞組接到電壓恒定為IV的直流電源上，產(chǎn)生勵(lì)磁電流，從而產(chǎn)生勵(lì)磁磁通，電樞繞組接受控制電壓UC，即為控制繞組。

從上述分析可知，電樞控制時(shí)的直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性都是線性的，而且不存在“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。采用伺服電機(jī)后，整個(gè)萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)除了常規(guī)的拉、壓、彎、剪試驗(yàn)外，還可以做蠕變以及低頻循環(huán)疲勞等各種試驗(yàn)，適應(yīng)了當(dāng)前新材料、新技術(shù)的不斷出現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)機(jī)性能要求不斷加強(qiáng)的趨勢(shì)。另外，伺服電機(jī)具有高精度定位能力，低速時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)性等特點(diǎn)，配合測(cè)量的自動(dòng)化而使得整個(gè)萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的測(cè)量精度得到了較大的提高。