電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的控制系統(tǒng)采用直流伺服電機(jī)作為“動(dòng)力源”。主控制器根據(jù)反饋的信號(hào)以及給定的輸入調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)保證其加載速率的恒定。在萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)加載后，伺服電機(jī)的負(fù)載力矩往往是要求連續(xù)平緩變化的，即等速率加載，試件所承受的負(fù)荷、變形變化值與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比，也就是說(shuō)通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以實(shí)現(xiàn)控制負(fù)荷、變形值變化的快慢。

萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)是現(xiàn)代電子測(cè)量、控制技術(shù)與精密傳動(dòng)相結(jié)合的高精度機(jī)電一體化設(shè)備。它對(duì)負(fù)荷、變形、位移的測(cè)量和控制有較高的精度和靈敏度。在對(duì)材料進(jìn)行力學(xué)性能試驗(yàn)時(shí)，絲杠行程速度比較慢，需要較高的精度保證H引。在高精度的高性能場(chǎng)合，就必須要考慮到對(duì)象的結(jié)構(gòu)與參數(shù)變化、各種非線性因素的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變以及干擾等不確定因素，才能獲得滿意的效果。

伺服電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)需經(jīng)過(guò)減速器、絲杠、螺母等一系列中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，才能轉(zhuǎn)變?yōu)槿f(wàn)能試驗(yàn)機(jī)活動(dòng)橫梁的上下直線運(yùn)動(dòng)。由于中間環(huán)節(jié)的存在，使得整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度降低。而且由于制造精度的限制，中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)不可避免地存在間隙因素的影響，使系統(tǒng)的非線性誤差增加。

萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)通常要對(duì)不同剛度的試件進(jìn)行材料力學(xué)性能試驗(yàn)。試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)中粗在負(fù)載剛度，在材料試驗(yàn)的過(guò)程中，負(fù)載剛度因試件的差異而不同，同一試件在試驗(yàn)的不同階段其負(fù)載剛度也會(huì)發(fā)生很大的變化。試件剛度的變化將導(dǎo)致負(fù)荷控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型發(fā)生改變。因此，幾乎所有試驗(yàn)機(jī)的控制系統(tǒng)都要解決因試件多樣性引起的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型改變問(wèn)題。以上這些因素都對(duì)高精度萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的控制帶來(lái)了很多困難。

對(duì)于萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的控制系統(tǒng)，需要引入負(fù)荷、變形、位移量驚醒閉環(huán)的反饋，以實(shí)現(xiàn)萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的負(fù)荷、變形、位移等控制方式。