目前，伺服技術(shù)是電力電子、計(jì)算機(jī)、信息處理、過程控制、伺服傳動(dòng)、精密機(jī)械及自動(dòng)控制等多種技術(shù)相互交叉、相互滲透、有機(jī)結(jié)合而成的一種綜合性技術(shù)。拉力試驗(yàn)機(jī)伺服單元主要包括直流伺服電機(jī)和PWM驅(qū)動(dòng)裝置。

直流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及內(nèi)部電磁關(guān)系和一般的直流電機(jī)相同。它將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出，改變輸入信號(hào)的大小和極性可以改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向。它具有良好的起、制動(dòng)性能，易于在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，在電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。萬能試驗(yàn)機(jī)采用直流伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件活動(dòng)橫梁的上下移動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)如下：直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性優(yōu)于交流電機(jī)；整個(gè)系統(tǒng)的控制環(huán)節(jié)較少，可以減少外界的干擾，整個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)控制環(huán)節(jié)質(zhì)檢的振蕩也可以減小，設(shè)計(jì)起來方便，節(jié)約成本。系統(tǒng)的性能在達(dá)到預(yù)期相應(yīng)的情況下，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的較為簡(jiǎn)單，位置控制精度高，響應(yīng)速度快，運(yùn)行穩(wěn)定。當(dāng)電樞繞組通過電流時(shí)，直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來。電樞控制的線路，電樞控制時(shí)由勵(lì)磁繞組進(jìn)行勵(lì)磁，將勵(lì)磁繞組接到電壓恒定為IV的直流電源上，產(chǎn)生勵(lì)磁電流，從而產(chǎn)生勵(lì)磁磁通，從而產(chǎn)生勵(lì)磁磁通，電樞繞組接受控制電壓UC，即為控制繞組。