液壓試驗(yàn)機(jī)以液壓油為工作介質(zhì)，通過(guò)油泵產(chǎn)生動(dòng)力將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能變?yōu)橐簤河偷膲毫δ?，再通過(guò)控制元件，借助執(zhí)行元件（油缸）將壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，此期間要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制就需通過(guò)對(duì)控制元件的操縱實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓油流量的調(diào)節(jié)，最終達(dá)到調(diào)定執(zhí)行元件的力和速度的目的。采用比例閥控制元件實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。

1.  比例閥

比例閥閥心的運(yùn)動(dòng)是采用比例電磁鐵控制，使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以可用通過(guò)改變輸入電信號(hào)的方法對(duì)壓力、流量進(jìn)行連續(xù)控制。有的閥同時(shí)具有控制流量大小和方向的功能。根據(jù)功能比例閥也可分為壓力閥、流量閥和換向閥三大類(lèi)。

電液比例閥控制同開(kāi)關(guān)控制類(lèi)似，用電液比例閥的電磁鐵代替機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，將電信號(hào)變?yōu)閴毫蛭灰菩盘?hào)。由于電液比例閥具有較強(qiáng)的抗污染能力，控制精度及可靠性較高，所以其廣泛適用于現(xiàn)代液壓控制系統(tǒng)中。

電液比例方向控制閥：比例閥又稱(chēng)為電液比例方向控制閥，比例換向閥具有反饋元件，是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，可以通過(guò)直動(dòng)型比例換向閥控制流量大小從而改變液壓系統(tǒng)的壓力，以及改變閥芯移動(dòng)的方向。閥芯的移動(dòng)位移大小和方向與輸出流量大小以及與輸入電信號(hào)大小成正比。

2.  本設(shè)計(jì)比例閥選擇

電液比例方向控制閥已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電液控制萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)中，再配合微機(jī)精密控制系統(tǒng)保證設(shè)備較長(zhǎng)時(shí)間無(wú)故障，同時(shí)提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。電液比例方向控制閥組成的系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。故本系統(tǒng)選用電液比例方向控制閥作為控制元件控制液壓回路。即，作為系統(tǒng)速率控制構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。本改造項(xiàng)目選用4WRE6型電磁比例換向閥。

驅(qū)動(dòng)裝置VT-5005BS型電液比例控制器是與4WRE6型電磁比例換向閥配套的比例功率放大器，為電液比例閥提供電流，并用于帶閥芯位置反饋。電液比例控制器內(nèi)部電路主要包括：濾波電路、穩(wěn)壓器電路、PID調(diào)節(jié)器電路、輸入信號(hào)正負(fù)選擇電路以及斜坡發(fā)生器等。